사람은 이미지를 보면 어디에 무엇이 있는지를 한 번에 파악할 수 있습니다. 사람의 시각 체계는 빠르고 정확하기 때문입니다. 그래서 운전을 하면서도 빠르게 지나가는 바깥 환경을 빠르고 정확하게 인식할 수 있습니다. 사람의 시각 체계와 같이 빠르고 정확한 객체 검출 모델을 만들 수 있다면 자율주행차 기술도 급격히 발전할 것입니다. 기존의 검출(detection) 모델은 분류기(classfier)를 재정의하여 검출기(detector)로 사용하고 있습니다. 분류(classification)란 하나의 이미지를 보고 그것이 개인지 고양이인지 판단하는 것을 뜻합니다. 하지만 객체 검출(object detection)은 하나의 이미지 내에서 개는 어디에 위치해 있고, 고양이는 어디에 위치해 있는지 판단하는 것입니다. ..